El imperfecto is a past tense that tends to be used for:
1. habitual actions or practices in the past
2. actions that have continued from the past into the present.
Example #1: Yo tomaba jugo de naranja en el desayuno. I would drink orange juice for breakfast.
Example #2. Ellos caminaban al café. They would walk to the cafe. (implied: they still walk to the café.)
Read the following paragraph.
Cuando yo era niña, comía un desayuno de pan tostada y mantequilla. Entonces, yo cominaba a la escuela con mis amigos. Mi abuela me regogía en la escuela después de las clases. Me llevaba a mi casa. Comía una merienda, luego iba a jugar con mis amigos.
